LIDAR机载激光雷达传感器 / 自主导航

障碍物探测TOF

激光雷达 LIDAR 是一种遥感技术，通过用激光照射目标并分析反射光来测量距离。 LiDAR与直接飞行时间 泛光式与扫描式 VCSEL光源 艾迈斯半导体：业界领先的VCSEL供应商 在VCSEL阵列功率密度、转换效率和间距方面，艾迈斯半导体处于行业领先地位。 艾迈斯半导体的VCSEL制造工艺为布局设计留有极大的灵活性，如像素数量、尺寸与间距，以及共阳极/阴极与特定的可寻址模式（行、列、段）。 凭借二十年汽车领域的经验（包括ISO 26262），艾迈斯半导体在3D消费电子领域占据着重要的地位，具备共同开发发射器、电流驱动器和光学器件的能力。 LIDAR（光检测和测距）是一种使用光源和接收器进行远程物体检测和测距的传感技术。发射的光脉冲击中物体后发生反射，并返回到LIDAR系统，接收器从系统中检测返回的光脉冲。 光脉冲发送和接收之间的时间取决于LiDAR系统和物体之间的距离。知道时间就可以计算距离。此原理最简单的实现是直接飞行时间测量法，亦称dTOF。系统发射出近红外光短脉冲。其中一部分能量返回，并被转换成距离，也可转换成强度，最终得到速度。通过采集多个样本，可以滤除噪声（检测到的光并非发射脉冲的反射光）。 泛光式与扫描式 有一种LiDAR系统可以同时观察完整视场(FOV)，称为泛光式系统。泛光式系统通常适用于中短距离（0-100米），由于能够同时捕捉完整场景，因此也可以正确检测到相对速度较高的物体。另一种实现方式是聚焦于一个视场子集，随后观察下一个子集，直到覆盖到完整的视场，称为扫描式系统。扫描式系统可以将光线聚焦在子集而非整个视场上，因此，可检测的物体距离比泛光式系统更远。