机器人包装机

装运纸箱瓶子生产线末端

该机器可随时（或根据需要）从专用传送带或生产线末端的容器中抽出一个小瓶，并将其插入托盘内的适当空间。机器由不锈钢木工和聚碳酸酯工业外壳制成，便于清洁和检查。 机器包括一个瓶子容器托盘手动装载系统。机器的存储系统可处理至少 8 个空托盘；这些空托盘会自动插入机器内部。 同样，该系统可容纳至少两个纸箱，每个纸箱可容纳四个托盘。机器能够自动将瓶子容器托盘装入纸箱内。满纸箱的拣选是人工操作的；在满纸箱的出口区域有一个空闲的辊道和一个人工拣选系统。装箱、开箱和空箱绑带也是人工操作。 该设备配备了一个非常高速的三角洲机器人，可进行拾取和放置操作。由于采用了适当的对中系统，机器人在将瓶子对准托盘中心方面具有极高的可靠性。 机器包括一个视觉系统，能够验证每个托盘的正确装载，确认装载的完整性，并报告可能出现的装载不完整情况。该系统还包括一个安全区，操作员可以在此进行可能的调整或拾取托盘。