取放系统

取放系统，用于处理来自生产线上游灌装机的管子。 该系统设计用于接收软管、对齐软管、将软管放置在拾取位置、用吸盘系统吸走软管并将其放置在托盘上的释放区。 该系统由以下部分组成： 试管积放和定时系统： 该系统由带有双引擎的皮带和承载试管的传动装置组成； 水平平移系统： 水平平移系统：由一个用于水平平移的机电执行器和一个用于垂直平移的气动执行器组成。垂直轴上的抓取系统包括一个带有 10 个吸盘的歧管； 托盘处理系统： 托盘处理系统：它由一个机电致动器组成，该致动器可移动气动夹具。抓取器抓取托盘，并通过电动轴将其移动到装载区。 最后，机器还配备了激光扫描仪，可扫描操作员无法触及的区域，优化部门空间。