PLC控制包装机

机器人卧式瓶子

该机器的构造是在时间上（或在需要时）从专门的传送带上或从生产线末端的罐子里抽出一个小瓶，并将其插入托盘内的适当空间。该机器由不锈钢木工和聚碳酸酯工业外壳制成，可进行清洁和检查。 该机器包括一个瓶子容器托盘的手动装载系统。该机器的存储系统至少可以处理8个空托盘；这些托盘会自动插入机器内部。 以同样的方式，该系统将能够容纳至少两个纸箱，每个纸箱将容纳四个托盘。机器能够自动将瓶子容器托盘装入纸箱内。全纸箱的拣选是手动的；在全纸箱的出口区域有一个空闲的辊道和一个手动拣选系统。装货、开箱和空纸箱的捆扎也是手动的。 这台机器的特点是有一个非常高速的三角洲机器人来进行拣选和放置操作。由于采用了适当的对中系统，机器人在托盘中对中瓶子的可靠性非常高。 该机器包括一个视觉系统，能够验证每个托盘的正确填充，确认其完整性，并报告可能的不完整装载。该系统还包括一个安全区，操作员可以在此进行干预，以进行可能的调整或拿起托盘。