特点和优点
*失效安全--即使失去气动压力,锁紧机制仍能保持锁定。
*以极高的可重复性处理高力矩--分度销使Tool Chang适配器有能力处理高力矩,具有高可重复性+/- 0.0005 in.
*快速联接 - 机器人适配器可以在不到1/2秒内与工具安装适配器联接。
*低偏移 - 独特的锁扣机制将工具适配器拉入机器人适配器体内 - 预先加载收费安装适配器,以获得良好的刚性。
*耦合窗口 - 机器人适配器拉起工具适配器,允许用户在离工具安装板表面0.4英寸的地方进行耦合。
产品规格
设计。故障安全联接。
最大有效载荷W:200磅。
装载能力。
最大张力T..........2000 lbs @ 0 PSI.
最大压力C...4000磅。
最大力矩Mx......4000 in/lb
最大力矩 My......4000 in/lb
最大力矩Mz......3000 in/lb
准确度
位置重复性 X & Y +/- 0.0001 in.
位置重复性Z +/- 0.0001 in
压力范围。低 = 30 psi; 高 = 120 psi
温度范围。低 = -20 F; 高 = 180 F
材料。高强度、硬涂层铝合金和不锈钢
重量:4.14磅。
端口(标准)。(8)1/8 NPT检查在机器人一侧。
电气触点(可选):22 @ 5
安培,每个
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