世界上第一个具有相机级别分辨率的4D LiDARTM
革命性的4D LiDAR技术
利用Aeva独特的调频连续波(FMCW)4D技术和世界上第一个硅光子学设计的LiDAR芯片,Aeries II的能力超越了今天传统的飞行时间LiDAR传感器。
相机级超分辨率TM
Aeva专有的4D Perception™软件提供了实时的相机级分辨率,其分辨率是传统LiDAR传感器的20倍,使自动驾驶汽车具有独特的能力,如在高速上探测小的道路危险,距离是目前的两倍。在下面4D LiDAR数据集的反射率、速度和距离的超分辨率视图之间切换。
车辆运动
估算和导航
每点速度数据可实现六自由度的实时自我车辆运动估计,并在没有额外传感器(如IMU或GPS)的情况下,实现GPS拒绝和无特征环境下的准确车辆定位和导航。
高置信度检测、
分类和跟踪
即时速度数据允许高置信度检测和跟踪动态关注对象,如迎面而来的车辆和行人,距离可达500米。
识别小物体
信心更强
探测道路上的小物体,包括轮胎碎片等低反射率物体,其距离是传统飞行时间LiDAR传感器的两倍。
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