4xAB模式的编码器输入为10MHz,CW/CCW模式为2.5MHz
脉冲输出高达5 Mpps
用于轨迹规划的内存缓冲器(10K点)是在DSP中设计的
支持E-Gear和螺旋插值
支持E-CAM,提供256个点来描述位于DSP中的缓冲器的CAM轮廓。
硬件应急输入
看门狗定时器
位置锁存器
位置比较的触发频率高达100KHz,DSP中的存储缓冲区高达100K点
可编程中断
通过半闭环脉冲序列控制支持龙门模式
RDY/LTC专用输入通道和SVON/CMP/CAM-DO/ERC专用输出通道可切换为普通输入和输出用途
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