Orientus 是一款微型 IMU 和 AHRS,可在最苛刻的条件下提供精确定位。
滚动和俯仰
0.2 °
方位(磁)
0.8 °
偏置不稳定性
3 °/小时
更新率
1000 赫兹
Orientus 将经过温度校准的加速度计、陀螺仪和磁力计与复杂的融合算法相结合,可提供准确可靠的定位。它有 OEM 和坚固耐用两种封装。
功能
高性能 MEMS
Orientus 包含高性能 MEMS 传感器,这些传感器都经过 Advanced Navigation 长达 8 小时的密集温度校准过程。这使得该类传感器具有最高的精度,并能在 -40°C 至 85°C 的整个温度范围内输出一致的精度。
自动磁校准
Orientus 具有全自动磁校准功能,设备每次移动都会更新,因此无需手动校准过程。这样就能在不断变化的环境中提供可靠的精确航向。
线性加速度补偿
Orientus 采用创新算法对线性加速度进行补偿。这使得 Orientus 能够在短期线性加速度条件下保持精确的滚动和俯仰,而在竞争对手的系统中,短期线性加速度通常会导致重大误差。对于长期线性加速度,Orientus 支持添加外部 GNSS 接收器,以实现完全加速度补偿。
高更新率
Orientus 内部滤波器的运行频率为 1000Hz,数据也可通过高速 RS232 以这一速率输出。这样就可以控制动态不稳定的平台。
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