运动引擎是所有 DigiFlex® Performance™ 伺服驱动器中的嵌入式运动控制器功能。这些功能将运动控制行为分配给驱动器,使 HMI、PC 或 PLC 无需计算运动轨迹,从而提高了灵活性。运动引擎功能和控制在 DriveWare® 7 软件中进行配置。
索引
通过定义位置、速度和加速度/减速度值,最多可创建 16 个独特的索引任务。索引可以是相对运动曲线,也可以是绝对运动曲线。索引创建后,可通过运动面板、数字输入或外部网络命令激活。
排序
索引可与归位程序和其他控制功能相结合,形成多达 16 个不同的序列。序列可配置为通过数字输入或网络在开机时启动。
运动面板
运动面板工具用于执行预定义的索引、动态索引、点动和 PVT 运动配置文件。运动面板还可显示当前运动曲线数据和运动引擎状态。
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