单轴运动控制器 ECMsa

伺服发动机以太网Modbus TCP

带有集成伺服驱动器的单轴运动控制器 ECMsa是一款结构紧凑、高度集成的一体化运动控制器和驱动器解决方案，旨在满足OEM厂商对成本敏感的应用需求。其独特的多处理器架构利用强大的控制算法实现了一流的运动系统性能，而其通用伺服驱动技术为系统设计者提供了控制大多数类型的电机或平台的灵活性。 主要规格 - 控制器和驱动轴。1 - 主机PC/PLC/PAC通信。TCP/IP, Ethernet/IP, Modbus, RS-232 - 控制器周期率。1kHz - 驱动电源输入。12-150Vdc - 总线电压。与驱动电源输入相等 - 每轴最大电流输出：150Vdc时10/20A，100Vdc时15/30A - 编码器通道：2（AqB，绝对值，或SinCos - 安装类型。面板 - 功能安全选项。STO和SS1 关键能力 - 控制器应用开发 - 主机应用开发 - 运动曲线生成 - 伺服控制和驱动技术 - 运动与过程的同步化 - PLC和PAC集成 - 机器安全和正常运行时间