MP4U是使用户剪裁每个轴的具体驱动的8轴模件EtherCAT驱动模块。不同的驱动可以为每个对轴以及电源被选择。驱动模块的两种类型可以指定:NanoPWM™ (NPM3U)为位置焦虑和跟随的错误要求的轴最高的性能和较不过分要求的轴的更加经济的脉冲宽度调制(UDM3U)驱动驾驶。每个模块(两个或一个轴)为3.3/10A (cont/峰顶)指定对13.3/40A,并且可以被连接到96Vdc或48Vdc。电源由一两个插入式模块,单相AC输入和引起哺养的中的每一个制成48Vdc/32A产品。系统可以定购与提供48Vdc/32A或两个模块,或者平行被连接和提供48Vdc/64A的一个供应模块或者连接在系列和因而提供96Vdc/32A以及48V/32A。对于四个驱动模块中的每一个可以由哪电压指定哺养它(当48Vdc和96Vdc电压是可利用的)时。每驱动对任意马达缩短中转、绝对编码器,以及500kHz SIN-COS编码器接口是可利用的。NanoPWM™对10MHz SIN-COS编码器接口也是可利用的为激光类型编码器。STO是指定为无或为所有驱动的选择。
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