UDMSD 是一系列紧凑型 EtherCAT 模块,具有双轴/四轴通用驱动,用于伺服、步进和语音线圈电机,连续功率范围为 10W 至 100W(峰值 200W)。 电机类型由用户选择,可以针对每个驱动器设置不同的电机。
UDMSD 可满足空间有限的苛刻多轴运动应用的需求,如移动检测头、小型机械手和桌面运动级。 小尺寸、重量轻、最小的电缆接口,使 UDMSD 非常适合远程安装在移动轴上。 该器件的电流为1.25/2 .5A 和2.5/5A(续)。 /峰值)。
UDMSD 支持四个数字增量式和两个绝对式编码器。
它包括一个串行外设接口 (SPI),以支持其他反馈设备,如自动对焦信号。
该装置由 12 至 48Vdc 驱动电源电压和一个单独的 24Vdc ± 20% 控制电源供电,该电源可在紧急情况下保持所有逻辑信号正常运行。
电机的所有连接器、编码器和 I/O 均为子 D 型连接器。
UDMSD 是可安装面板或 DIN 导轨。
该单元配有驱动和控制连接器。
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