关节型机器人 ACROBOT

协同操作平行6轴

ACROME Acrobot是一个具有定制关节选项的机器人手臂系统，可作为协作机器人技术、智能控制系统和工业4.0的测试平台。 综述 ACROBOT 6-DOF机器人手臂，拥有高科技的关节驱动器，是一个实践性的实验，缩小了真实工业系统和DIY方法之间的差距。用户可以了解复杂的逆运动学算法，并为工业平行运动学机器人快速建立新的运动控制架构原型。ACROBOT使学生和研究人员能够设计复杂的应用，并使他们能够进入工业4.0的世界。完全开源的软件使得研究人员可以修改和测试他们开发的算法。 软件选项 LabVIEW，实时（可选），FPGA（可选）。 MatLab/Simulink 平台选择 本地PC（Windows） 数字-双胞胎 特点 组装的6 DOF串行运动学手臂机器人 铝合金铸造的关节结构 每个关节在齿轮减速后都有一个高分辨率的绝对编码器重复精度为+/- 0.1毫米 通过高精度的智能伺服驱动器来驱动机器人（3.5 - 4.5 arcmin的背隙）。 在最大范围内有2公斤的有效载荷。960毫米的工作空间 可以控制位置、速度和扭矩（电流感应）。 与MATLAB®/Simulink®和LabVIEW™完全兼容 在MATLAB®/Simulink®和LabVIEW™中为串行运动学手臂机器人建立Denevit-Hartenberg公约模型 使用户能够创建自己的实时算法 开源软件架构，具有丰富的课件，适用于机器人学和控制系统的本科和研究生课程