6轴定位系统 Stewart Platform

六足式用于机器人

ACROME斯图尔特平台是一个具有定制尺寸选项的并行机器人系统，可用于学术界的先进机器人概念和工业界的各种应用。 综述 由于线性执行器、陀螺仪和三轴加速度计的高灵敏度，Stewart平台可以提供六轴的真实模拟。由于组件的可访问性和用户友好性，它适合模拟真实的系统，如飞行模拟器、机床技术、起重机技术、机械公牛、精密平台定位，如望远镜、天线和骨科手术。Stewart平台的每个单元都可以通过可修改的开源软件独立控制，用户可以了解不同的控制器类型对系统的影响。通过大量的课件，用户有机会学习机器人技术的基本方面，并轻松涵盖控制器设计概念。 软件选项 -Altair Activate -可执行程序和GUI -LabVIEW, 实时, FPGA (可选) -MatLab/Simulink -用于外部控制的API（LV、Matlab、Python的例子）。 特点 装配完毕，可随时控制带有集成动力装置的工厂 具有丰富的图形用户界面的入门程序，提供开箱即用的用户体验 实现先进的数字控制技术 与MATLAB®/Simulink®和LabVIEW™完全兼容 具有六个独立执行器的平行操纵器 用于计算扭矩的电流反馈 平台的位置感应由6-DOF陀螺仪传感器实现 精密制作的底盘结构 开源软件架构使用户能够创建自己的实时算法