用于教学和研究的3-DoF视觉引导的机器人平台
ACROME Delta机器人是一流的机器人平台,可以无障碍地了解平行运动学机器人的基础知识。
综述
ACROME Delta机器人,以其易于使用和学生熟悉的组件,可以增强您的机器人和自动化实验室。完全开源的软件使学生和研究人员有可能修改、创建和测试他们自己的复杂应用算法。通过大量的课件,学生可以很容易地理解复杂的逆运动学算法,并涵盖运动控制架构和视觉引导的机器人工作的工业平行运动学应用。该课件帮助学生从头开始学习机器人控制和视觉引导,并打开了一扇通往人工智能、流程优化和工业4.0世界的大门。ACROME Delta机器人可以通过其磁性末端执行器移动零件,因此它很适合于拾取和放置操作,现代机器人每天都要执行数百万次。
特点
组装好的、可随时控制的设备,集成了摄像头和控制器
具有丰富的图形用户界面的入门程序,提供开箱即用的用户体验。
实现先进的数字控制、机器人和机器视觉技术
与MATLAB®/Simulink®和LabVIEW™完全兼容
磁性和手写笔末端执行器选项用于拾取和放置以及触摸应用
可选的平板电脑插件,用于数字工厂应用
使学生能够创建他们自己的实时视觉引导机器人算法a
通过学生熟悉的RC伺服电机来驱动工作台
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