关节型机器人 YuMi® - IRB 14050

协同操作7轴多功能

单臂 YuMi 结构紧凑、重量轻，支持任何方向的安装，包括天花板安装、桌面安装和墙壁安装，可快速灵活地安装到现有生产线中。超轻的镁合金手臂可在七个轴上旋转，模仿人类的动作，比 6 轴机器人更加灵活。该机器人专为满足消费电子、消费品和中小型企业等小部件组装流程所需的灵活生产需求而设计。 易于使用的引导式编程 单臂 YuMi 还具有与双臂 YuMi 协作机器人相同的直观、易用的直通式编程功能，这意味着工人可以轻松快速地教授机器人动作和位置，大大简化了机器人编程。 这种简易性与机器人部署的灵活性相结合，将帮助许多行业的制造商解决熟练工人短缺的问题，并有助于降低潜在机器人新用户（尤其是中小企业）的进入门槛。 YuMi 系列机器人用途极为广泛，可组合成多种配置。例如，单臂 YuMi 可用于向双臂 YuMi 输送部件以提高灵活性，也可作为额外的机械臂用于需要两个以上机械臂的更复杂的装配任务。 由 OmniCore 控制器驱动的机器人现已接受订购。 向导式简易编程 - 单臂 YuMi® 的简易直观编程方式 单臂 YuMi 机器人的使用现在变得更加简单！ABB 推出 Wizard 简易编程 - 一种适用于机器人的简易图形编程界面