关节型机器人

6轴多功能用于定量

随着越来越多由各种材料制成的复杂部件需要组合在一起，胶合和密封技术的重要性正稳步上升。伴随着这一新的设计趋势，生产过程中对质量、灵活性和生产率的要求也越来越高。 自动化机器人工作站可以通过正确的点胶设备和控制结构来满足这些要求。为此，机器人和点胶控制系统必须同步，以确保高性能和稳定的质量。ABB 的集成配料功能包将整个配料控制系统与 IRC5 机器人控制器集成在一起。利用 IRC5 的内部轨迹运动规划，现在可以实现精确配料 - 在机器人速度高达 1000 mm/s 的情况下，配料速度可达 96 ml/s。使用双配料器，可以根据需要长时间配料。 完全集成的解决方案 ABB 集成点胶功能包包括一整套点胶组件，如电动计量器、涂胶器、软管、材料温度调节装置，必要时还包括材料供应泵。所有控制逻辑都集成在 IRC5 中。系统会自动将可用信息考虑在内，并可控制多达四台配料机。这些配料机可以单独运行，也可以串联起来进行连续配料，还可以协作进行 2K 配料。视觉系统可用于定位和质量控制。 节省时间和成本 ABB 的集成点胶功能包使机器人的运行速度比现有解决方案快三倍。