该定位器适用于需要围绕两个轴旋转以达到最佳加工位置的工件。它适用于需要一个或两个工位的应用。
IRBP A 有三种型号,可处理重量达 750 公斤的工件(包括夹具)。
模块化的设计、少而重的活动部件以及最低的维护要求,使得该定位器易于维护。
动态自适应软件和高速驱动器实现了快速转换和高生产率。
定位器的一般特点
所有 ABB 定位器都能为用户提供完整、高效的解决方案。它们的设计坚固耐用,可确保出色的稳定性,并在恶劣的生产环境中运行时提供良好的保护。除小型 IRB 120 外,所有定位器均可与任何 ABB 六轴机器人组合使用。
定位器使用方便,编程说明简单明了。控制设备位于机器人控制器中,使用与机器人相同的驱动系统和软件。
ABB 的定位器功能强大,结构紧凑,可最大限度地利用地面空间。所有旋转板的标准化尺寸大大简化了夹具的交换。
动态建模允许快速加速、快速移动和重新定向,从而将周期时间保持在最低水平。动态模型可自动补偿重力、惯性和摩擦力的影响,按照编程路径(TrueMove™)进行快速准确的移动(QuickMove™)。
负载 ID 功能用于计算工件和夹具的重心和惯性。
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