协同作业机器人 YuMi® – IRB 14000

关节型14轴用于组装

2015年，ABB推出了世界上第一个真正的协作型机器人YuMi。YuMi改变了游戏规则，预示着一个新的时代，人和机器人可以安全而富有成效地并肩工作，没有障碍。 协作机器人善于为需要在短周期内制造小批量高度个性化产品的装配过程增加灵活性。通过将人适应变化的独特能力与机器人对精确、重复性任务的不知疲倦的耐力相结合，有可能在同一条生产线上实现多种类型产品的自动化组装。 创新的人类友好型双臂机器人具有突破性的功能，旨在释放全球工业中巨大的额外自动化潜力。YuMi®是为自动化的新时代而设计的，例如在小部件装配中，人和机器人并肩工作在同一任务中。安全是建立在机器人本身的功能上的。YuMi®消除了合作的障碍，使围栏和笼子成为过去。 ABB不断壮大的YuMi机器人家族是一套令人兴奋的协作自动化解决方案的一部分，它帮助人们和机器人安全地工作，比以前任何时候都更接近。 ABB为YuMi家族增加了一个新成员--7轴YuMi，这是目前最小、最灵活的协作机器人，使其比以往更容易投入生产。新的7轴也开辟了一个灵活的世界--例如，一个单臂和一个双臂YuMi可以结合起来，在装配单元中增加一个零件输送或检测站。此外，客户可能希望在一个应用中拥有三个或五个YuMi手臂，以提高周期时间。