HGIT液体定量分配机

六轴机器人自动涂胶机HG-TJ611是专门针对各种单双组份、紫外线固化、热固化以及空气固化型的胶水设计制造的专用机型。该机不仅可以满足胶水的低粘度（几百厘泊）到高粘度（几百万厘泊）的使用环境，并且还可以根据工艺需求通过增加附件，能够对胶水加气膨化进行涂胶密封，这种工艺既可以提高胶条的回弹性还可以大大降低成本。 可应用于扰流板粘接、落水槽密封胶条、过滤网涂胶、线束端子、三维汽车部件、汽车音箱盆架、汽车门锁、汽车门板、音箱密封、汽车进风口、汽车防虫格栅密封、汽车门内板、灯外罩、车门立柱、水箱前挡板、高位刹车灯、发动机壳体、B柱，新能源电池等。

使用双组份聚氨酯就汽车扬声器和箱罩进行现场涂胶密封处理，包含2个KUKA六轴机器人，交换平台，双组份动态混合头，旋转等离子活化，固化线，二轴线性机器人，抓具，卡具，安全防护，A、B胶自动上料系统，自动CMK测试系统，自动加气装置，全套水循环恒温和西门子控制系统。

满足宜家各国客户需要的自动化涂胶生产线。 设备主要组成: 六轴机器人,双组份聚氨酯精密供胶系统 ,精密双组份涂胶头,左右交替涂胶平台,AB胶自动上料系统,工装及控制系统等,根据客户需要增加六工位圆盘输送及工装以及防护装置等,满足各种个性化需求。

饰而杰（SRG）—BMW Air Breather项目采用圆盘三工位自动涂胶生产线，是物理发泡工艺。将惰性气体按照一定的比例充入胶水里，搅拌混合，胶水包裹后气体形成均匀的分布的球形空气腔，使胶水体积膨胀，密度降低。将这种胶水通过六轴关节机器人均匀的涂在工件表面，固化后形成闭孔的并且回弹性优良的密封胶条。三轴线性机器人承担等离子表面处理工艺，六轴关节机器人完成轨迹涂胶工艺，视觉系统检测工件的摆放是否正确，保温加湿隧道炉完成胶水固化。圆盘三工位的优点是：三工位可以在同一个时间里分别完成四种不同的任务，即：上下工件并检测，等离子活化，涂胶。高效、稳定、可靠。 控制系统选用德国Beckhoff全数字以太网传输的工业电脑，15寸触摸屏，抗干扰性能好，响应速度快，运行稳定，界面人性化，操作简便。该系统还有远程服务功能。

... 传输速度更快； CNC运动控制软件化，无数据互换过程，实时控制，响应速度快； 我公司自主研发的高性能混合器，拥有30多项专利技术，我们会根据客户的产品需求选择配套最适合的胶头。 胶液计量是选用计量泵制造商--德国巴马格，计量泵全部德国原装进口；计量泵采用伺服电机加精密减速机驱动，全方位保证计量精度。

高粘度UV固化胶水涂胶机：是由5加仑计量压盘泵供胶，三轴线性机器人承担精确轨迹运动，配合二级精准计量，完成在同一轨迹上多层均匀涂胶，接头均匀过度的涂胶工艺。 UV固化机：UV光源选用波长匹配的进口著名品牌光源，配合线性两轴位移照射的方法，既照射均匀，又节省成本。抽屉式的设计，可以有效的保护操作者免受UV光线的照射。 控制系统选用德国Beckhoff全数字以太网传输的工业电脑，15寸触摸屏，抗干扰性能好，响应速度快，运行稳定，界面人性化，操作简便，远程在线帮助及服务功能。